Нужно музыкальные файлы перевести в формат OGG Vorbis затем закинуть их в папку Мои документы\German Truck Simulator\music и все, включай на R и слушай. Посмотри в поисковике вот этот конвертор, не сложный в применении, ACWizard.
У тебя не работает скорей всего что переводить надо в определенный битрейт я так думаю что тебе нужен моно 44100 Кгц вроде того так в игре используется простой звуковой драйвер.